多功能交互腋拐助行器
康复治疗技术是促进伤患者和残疾人身心功能康复的新的技
术专业，它的目的是使患者能够尽可能地恢复日常生活、学习、
工作和劳动，提高社会生活能力，让患者尽快融入社会。现如今，
随着康复工程的不断发展、人们的生活水平的不断提高和人们对
健康的要求不断上升，普通的康复机械已经不能满足残疾人对于
身心康复的多方面要求，因此，从现实生活中深入患者内心，全
面了解当今患者的需求，发展新型智能康复机械具有很重大的现
实意义。
残障人士是人类大家庭的平等成员，尊重和保障残障人士的
人权和人格尊严，使他们能以平等的地位和均等的机会积极改善
生活质量并充分参与社会生活。现如今，肢体伤病残群体依赖和
康复的工具有下肢康复机器人、肢体康复训练器、拐杖，目前在
我国，针对骨折或截肢后的患者，最常见的康复工具还是拐杖，
比如腋拐。
就当今临床上的腋拐来说，仅仅只能起到一个支撑作用，功
能单一而且不实用，不能根据患者的需求和身体情况进行调整。
从骨折/残疾发生到回归社会这一个系统工程里面，后期的自主康
复与锻炼同样也是非常重要的，而腋拐就是使患者的后期康复平
稳地进行下去的一种康复工具。随着人们对于生活标准的提升，
单单就传统康复腋拐而言，已经不能够满足患者日益增长的康复
需求，所以就需要从患者自身以及技术要求各个方面重新考量，
在康复工具上进行创新。
因此，我们对偏瘫患者下肢功能障碍所需要的各种不同功能
的助行器进行了研究，分析了目前国内外所存在各种不同功能的
助行器的特点和使用方法，建立了多功能助行器各功能部件的数
据分析实验库，探索了适合偏瘫患者下肢功能障碍所需要的多功
能腋拐助行器（拥有传唤器、照明灯、拐杖可上下伸缩、座椅弹
出设备、底部支撑为不倒翁和抓手相互转换等多种功能）
，并对此
助行器建立了相应的正确评价系统。
该助行器不仅能够帮助下肢功能障碍的患者行走,还添加了
座位设置，同时座椅后背可进行角度调节,相较于其他助行器调节
方式更为简单。后侧支架上装有缓冲装置，能够使患者坐在座椅
上休息时更加舒适。此外,这种助行器装有灯和传唤器，可以帮助
老人在夜间行走或随时寻求家人帮助，具有高度安全性。
主要研究内容有以下几点：
一、研究合适的多功能腋拐助行器制作材质（轻便结实）
，患
者腋夹拐杖时要防止过度摩擦对患者造成皮肤磨损。
二、建立拐杖的高度可以自由上下伸缩的调节功能，使助行
器的使用和推广更普遍化。
三、基于照明灯和传唤器按钮的安装和感知原理，为患者家
属设置感应手环，方便患者夜间出行或有困难时向家人求助。
四、建立座位弹出设备的设备，可供患者行走过程中休息。
五、基于助行器底部未使用时为不倒翁状态，打开后为抓手
状态，可有效防止拐杖跌倒，为患者提供便利。
六、建立助行器的支架、腋托、把手的防滑装置，增加防滑
脚垫，增加安全性。
为行动不便的患者设计多功能腋拐，方便患者可以利用该拐
杖完成日常生活中的一些活动。为了方便患者携带，拐杖下部采
用伸缩式设计，拉伸拐杖即可使用；腋下支撑部位采用柔软舒适
的材料，避免长时间使用因材料过硬而出现疼痛等不适感；拐杖
上部三个按钮，分别为照明设备，传唤设备，座椅弹出设备。方
便患者在夜间或者是暗处行动，传唤设备连接无线手环，由患者
家属或其相应负责人佩戴，当患者出现不适状况可通过按下按钮
来传唤家属前来帮助；当患者需要休息时，按下座椅弹出设备按
钮，在拐杖下半部位即可弹出座椅供患者休息使用；当患者行走
时，拐杖底部为不倒翁原理的半圆形底部，保持平衡还可以避免
患者弯腰捡拐杖的不便，当患者休息时，半圆形底部上升回收，
爪行底部下降，支撑地面，保持患者平衡和稳定。两种形式的底
部均采用防滑材料，可供患者放心使用。
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